O percurso tem início no Largo de S. João Batista, junto à Casa Mãe da Rota de Vinhos. Entre e conheça um pouco dos vinhos e adegas da região, neste espaço que é sede da Rota de Vinhos da Península de Setúbal. Faça uma degustação da variada doçaria regional acompanhada por um Moscatel de Setúbal.

Suba a Avenida Dr. Atáz Godinho de Matos até à Igreja de S. Pedro. Desça a estrada em direção a Setúbal e no cruzamento, vire à esquerda, seguindo a indicação Palmela.

Uns metros à frente, à direita, pode conhecer a Sociedade Vinícola de Palmela (1). A Sociedade Vinícola de Palmela foi criada no ano de 1964 por um grupo de vitivinicultores com o objetivo de engarrafar o vinho das suas produções, numa época em que a comercialização de vinhos era a granel e a barril. Atualmente é uma empresa de referência na produção de vinhos, Moscatel de Setúbal e Moscatel Roxo de Setúbal. Tem ainda uma sui generis coleção de garrafas assinadas.

Continue a estrada, contornando a rotunda do Largo do Chafariz D. Maria I, retomando novamente em direção a Setúbal. Passe a primeira rotunda e, na segunda, saia para a esquerda, em direção a Pinhal Novo.

A dar as boas vindas a Pinhal Novo, está a adega ASL Tomé (2), localizada à entrada desta localidade. Aproveite para conhecer os vinhos da empresa em funcionamento mais antiga de Pinhal Novo, tendo iniciado a produção em 1953 sob a designação de ‘Américo de Sousa Lopes & Herdeiros’ e apenas mais tarde, o nome foi abreviado para ASL Tomé.  Para além de loja de vinhos, a adega tem um winebar, com espaço para eventos, onde se realizam festas, concertos, teatro e exposições de pintura, artesanato e de fotografia.

Dirija-se agora ao Largo José Maria dos Santos, observe o Coreto, os painéis de azulejos de 1938 na antiga Estação dos Caminhos-de-ferro e a Capela de S. José. Continue a estrada seguindo as indicações Rio Frio e conheça a Biblioteca e o Mercado Municipal.

No cruzamento siga em frente, entrando na Herdade de Rio Frio e aproveite para observar o exterior do Palácio de Rio Frio e a antiga Sociedade Agrícola de Rio Frio que, no século XIX, possuía a maior vinha contínua do mundo, com mais de 4.000 hectares. Aqui pode tomar contacto com algumas atividades equestres, uma vez que este local é um polo equestre que recebe inúmeras provas nacionais e internacionais.